Celda robótica IRT

Celda Robótica con Herramienta Integrada

Automatización inteligente para la ergonomía y la flexibilidad productiva

La celda robótica IRT combina un compensador de fuerza y un electromandrino integrado para permitir el procesamiento automatizado de superficies complejas con una calidad constante, incluso en presencia de variaciones en la forma o la orientación de la pieza de trabajo.
Esta solución sustituye operaciones manuales y exigentes como el rectificado, el desbarbado o el acabado, garantizando resultados uniformes a lo largo del tiempo y una mayor seguridad para el operario. Es ideal para componentes grandes o pesados y también se adapta a materiales no metálicos —como resina, vidrio y madera—, ofreciendo una alta eficiencia incluso en lotes pequeños o medianos gracias a una programación rápida y a un sistema automático de cambio de herramienta.
El sistema incorpora un control dinámico de fuerza para la gestión precisa de la presión de contacto, esencial en los procesos de rectificado, pulido y acabado de superficies.
La celda IRT puede mejorarse con software de programación robótica sin código, compatible con dispositivos inmersivos (HTC VIVE, Valve Index) y digitalizadores (Kreon, Revware), lo que permite la interacción directa con modelos CAD 3D y nubes de puntos 3D.

Puntos clave – Celda Robótica IRT:

  • Control dinámico de fuerza para resultados uniformes y de alta calidad
  • Optimizada para lotes de producción pequeños y medianos, sin necesidad de herramientas complejas
  • Interfaz de programación intuitiva y sin código
  • Compatible con diversos materiales (metal, resina, vidrio, madera)
  • Automatización ergonómica que reduce el esfuerzo del operario

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